eval_exp9_sc2var_grasp_the_large_box_20260527-172317

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集，可能包含机器人操作、传感器数据或任务执行等相关信息，以支持机器人学习和研究。This is a robotic dataset in the HuggingFace LeRobot format, which may include relevant information such as robotic manipulation, sensor data, or task execution to support robotic learning and research.

原始信息汇总

数据集概述

• 名称: kunhsiang/eval_exp9_sc2var_grasp_the_large_box_20260527-172317
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建
• 可视化: 可在 可视化空间 中预览

数据集结构

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 总集数: 1
• 总帧数: 2142
• 总任务数: 1
• 块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据分割: 训练集 (0:1)

特征

特征名称	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	机器人动作：肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置
observation.state	float32	[6]	机器人状态：与动作相同的关节位置
observation.images.front	视频	[480, 640, 3]	前置摄像头视频，AV1 编码，30 FPS
observation.images.top	视频	[480, 640, 3]	顶部摄像头视频，AV1 编码，30 FPS
observation.images.gripper	视频	[480, 640, 3]	夹爪摄像头视频，AV1 编码，30 FPS
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	集索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据路径

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用

• BibTeX 引用信息暂无。