pick_place_blue_red_only
收藏官方服务：
资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robotic dataset in the HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
adi2440创建时间：
2026-05-27
原始信息汇总
数据集概述：pick_place_blue_red_only
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学（Robotics）
- 相关标签：LeRobot
- 数据格式：Parquet（动作和状态数据）及 MP4 视频
数据集结构
- 源代码版本：v3.0
- 机器人类型：so_follower
- 总样本数量：100 个 episode，总计 51,806 帧
- 任务数量：2 个任务
- 数据块大小：1000
- 数据文件大小：约 100 MB（Parquet）+ 200 MB（视频）
- 帧率：30 fps
- 数据集划分：训练集（0:100），无验证和测试集
数据特征
| 特征名称 | 数据类型 | 维度 | 说明 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | (6,) | 机器人关节动作：shoulder_pan、shoulder_lift、elbow_flex、wrist_flex、wrist_roll、gripper |
| observation.state | float32 | (6,) | 机器人关节状态（与动作名称相同） |
| observation.images.camera1 | 视频 | (480, 640, 3) | 第一视角摄像头视频（AV1 编码，30 fps） |
| observation.images.camera2 | 视频 | (480, 640, 3) | 第二视角摄像头视频（AV1 编码，30 fps） |
| timestamp | float32 | (1,) | 时间戳 |
| frame_index | int64 | (1,) | 帧索引 |
| episode_index | int64 | (1,) | 样本索引 |
| index | int64 | (1,) | 全局索引 |
| task_index | int64 | (1,) | 任务索引 |
数据存储路径
- 动作/状态数据：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频数据：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
引用信息
该数据集的引用 BibTeX 尚待提供。
