rollout_legacy_test_20260603_154546

该数据集是使用LeRobot创建的。

This dataset was created using LeRobot.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: rollout_legacy_test_20260603_154546
• 创建者: maximellerbach
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集结构

基本信息

属性	值
代码库版本	v3.0
帧率 (FPS)	30
总片段数 (episodes)	2
总帧数 (frames)	788
总任务数	1
数据块大小	1000
数据文件大小	100 MB
视频文件大小	200 MB
机器人类型	omx_follower

数据划分

• 训练集: 索引 0:2（全部数据）

特征

动作 (action)

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 维度名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

观测状态 (observation.state)

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 维度名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

观测图像 (observation.images)

• 手腕摄像头 (wrist)
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]（高 x 宽 x 通道）
  • 编码: AV1
  • 帧率: 30 FPS
• 顶部摄像头 (top)
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]（高 x 宽 x 通道）
  • 编码: AV1
  • 帧率: 30 FPS

其他特征

特征名	数据类型	形状
timestamp	float32	[1]
frame_index	int64	[1]
episode_index	int64	[1]
index	int64	[1]
task_index	int64	[1]

数据文件路径

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用

BibTeX 引用信息暂缺。