red_cube_pickup_bin_a_20260828_132128

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

• 名称: red_cube_pickup_bin_a_20260828_132128
• 任务类别: 机器人技术 (robotics)
• 许可证: Apache-2.0
• 创建工具: 使用 LeRobot 框架创建

数据集结构

• 数据格式: Parquet 文件 (data//.parquet)
• 数据规模:
  • 总片段数 (total_episodes): 1
  • 总帧数 (total_frames): 341
  • 总任务数 (total_tasks): 1
  • 数据文件大小: 100 MB
  • 视频文件大小: 200 MB
• 拆分: 训练集 (train) 比例为 0:1

数据特征

• 动作 (action): 7 维浮点数，包括 6 个关节位置和 1 个夹爪位置
• 观察状态 (observation.state): 与动作相同的 7 维关节状态
• 观察图像 (observation.images):
  • 前置摄像头 (front): 480x640x3 视频，H.264 编码，15 FPS
  • 腕部摄像头 (wrist): 480x640x3 视频，H.264 编码，15 FPS
• 其他字段: 时间戳 (timestamp)、帧索引 (frame_index)、片段索引 (episode_index)、索引 (index)、任务索引 (task_index)

机器人类型

• 机器人型号: mycobot_280_m5

其他信息

• 数据集可视化: 可通过 LeRobot 可视化界面查看
• 引用信息: 目前未提供 BibTeX 引用信息