test_pick_can_200_smooth_cartesian_480_trim
收藏Hugging Face2026-07-09 更新2026-07-09 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
SteveNguyen创建时间：
2026-07-09
原始信息汇总
数据集概述
- 数据集名称: test_pick_can_200_smooth_cartesian_480_trim
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (robotics)
- 标签: LeRobot
数据集描述
该数据集使用 LeRobot 创建。
数据集结构
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: grabette
- 总片段数: 156
- 总帧数: 21048
- 总任务数: 1
- 块大小: 1000
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
- 帧率 (fps): 50
- 数据划分: 训练集 (train) 包含所有 156 个片段（索引 0 到 155）
数据路径
- 数据文件:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
特征说明
| 特征名 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| observation.images.cam0 | video | (3, 360, 480) | 摄像头图像，通道×高度×宽度，H.264 编码，50 fps，无音频 |
| action | float32 | (11,) | 动作向量：dx, dy, dz, dr6d_0~dr6d_5, proximal, distal |
| is_lost | float32 | (1,) | 是否丢失标志 |
| observation.state | float32 | (2,) | 机器人状态：proximal, distal |
| timestamp | float32 | (1,) | 时间戳 |
| frame_index | int64 | (1,) | 帧索引 |
| episode_index | int64 | (1,) | 片段索引 |
| index | int64 | (1,) | 全局索引 |
| task_index | int64 | (1,) | 任务索引 |
