rollout_eval_chakeitup_alubox_d3_100K_manu_20260527_144556

该数据集是一个采用HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，专门用于机器人相关任务，可能包含机器人操作、导航或交互等数据，适用于机器学习和人工智能研究。This dataset is a robotic dataset adopting the HuggingFace LeRobot format. It is specifically designed for robotics-related tasks, may contain data such as robot manipulation, navigation or interaction, and is suitable for machine learning and artificial intelligence research.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称：rollout_eval_chakeitup_alubox_d3_100K_manu_20260527_144556
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（robotics）
• 标签：LeRobot

数据集来源

• 该数据集通过 LeRobot 框架创建。

数据集结构

• 代码版本：v3.0
• 帧率：30 FPS
• 机器人类型：so101_follower_dragontactile
• 总片数：1
• 总帧数：4740
• 总任务数：1
• 数据文件大小：约 100 MB
• 视频文件大小：约 200 MB
• 数据存储路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频存储路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征说明

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	6个关节动作（shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper 位置）
observation.state	float32	[6]	机器人关节状态（与动作相同）
observation.images.top	video	[480, 640, 3]	顶部摄像头视频（AV1编码，30FPS）
observation.images.wrist	video	[480, 640, 3]	腕部摄像头视频（AV1编码，30FPS）
observation.images.left_tactile_spectrogram	video	[224, 224, 3]	左侧触觉频谱图视频（AV1编码，30FPS）
intervention	bool	[1]	干预标记
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据划分

• 训练集：0:1（全部数据用于训练）