pcleft_task02_04_20260603_164649
收藏Hugging Face2026-06-03 更新2026-06-03 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robotics dataset in the HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
seriintan创建时间：
2026-06-03
原始信息汇总
数据集概述
数据集名称: seriintan/pcleft_task02_04_20260603_164649
许可证: Apache-2.0
任务类别: 机器人学 (Robotics)
标签: LeRobot
创建工具: 该数据集使用 LeRobot 创建。
数据集结构
- 代码库版本: v3.0
- 帧率 (FPS): 30
- 机器人类型: so_follower
- 数据划分:
- 训练集 (train): 第 0 至 32 个片段 (共33个片段)
特征 (Features)
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 描述 |
|---|---|---|---|
action |
float32 | (6,) | 动作：包含6个关节位置（shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper） |
observation.state |
float32 | (6,) | 观测状态：与动作相同的6个关节位置 |
observation.images.front |
video | (480, 640, 3) | 前置摄像头视频：高度480，宽度640，3通道；编码为AV1，帧率30fps |
timestamp |
float32 | (1,) | 时间戳 |
frame_index |
int64 | (1,) | 帧索引 |
episode_index |
int64 | (1,) | 片段索引 |
index |
int64 | (1,) | 全局索引 |
task_index |
int64 | (1,) | 任务索引 |
数据统计
| 指标 | 数值 |
|---|---|
| 总片段数 (total_episodes) | 33 |
| 总帧数 (total_frames) | 24,235 |
| 总任务数 (total_tasks) | 1 |
| 数据块大小 (chunks_size) | 1,000 |
| 数据文件大小 | 100 MB |
| 视频文件大小 | 200 MB |
文件路径
- 数据文件:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
