clean-table
收藏Hugging Face2026-02-27 更新2026-02-27 收录
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https://huggingface.co/datasets/varadankalkunte/clean-table
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robotic dataset in the HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
varadankalkunte
创建时间：
2026-02-17
原始信息汇总
数据集概述：clean-table
基本信息
- 数据集名称：clean-table
- 创建工具：LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学
- 标签：LeRobot
数据集规模
- 总情节数：45
- 总帧数：38,355
- 总任务数：1
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：200 MB
- 帧率：30 FPS
- 分块大小：1000
- 代码库版本：v3.0
- 机器人类型：so_follower
数据划分
- 训练集：包含全部45个情节。
数据结构与特征
数据以Parquet文件格式存储，路径模式为：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet。
视频以MP4文件格式存储，路径模式为：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4。
数据集包含以下特征：
动作
- 数据类型：float32
- 形状：[6]
- 描述：包含6个关节的位置指令。
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
观测
状态观测
- 数据类型：float32
- 形状：[6]
- 描述：包含6个关节的当前位置。
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
图像观测 - 侧视摄像头
- 数据类型：video
- 形状：[1080, 1920, 3] (高度，宽度，通道)
- 视频信息：
- 高度：1080
- 宽度：1920
- 编解码器：av1
- 像素格式：yuv420p
- 非深度图
- 帧率：30
- 通道数：3
- 无音频
图像观测 - 俯视摄像头
- 数据类型：video
- 形状：[1080, 1920, 3] (高度，宽度，通道)
- 视频信息：
- 高度：1080
- 宽度：1920
- 编解码器：av1
- 像素格式：yuv420p
- 非深度图
- 帧率：30
- 通道数：3
- 无音频
索引与元数据
- 时间戳：float32，形状[1]
- 帧索引：int64，形状[1]
- 情节索引：int64，形状[1]
- 索引：int64，形状[1]
- 任务索引：int64，形状[1]
引用信息
- 主页：未提供
- 论文：未提供
- BibTeX引用：未提供
