该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含3个总片段，1990帧，1个总任务。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集包含多种特征，如动作（包括肩部、肘部、腕部和夹爪的位置）、观察状态（与动作相同的特征）、观察图像（包括腕部、前部和顶部的视频图像，分辨率为480x640，3通道），以及时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引等。数据文件格式

Hugging Face2026-03-19 更新100

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机器人学

动作识别

该数据集使用LeRobot创建，用于机器人学任务。它包含了动作、观察状态、图像以及时间戳等特征的数据。数据集的详细结构在info.json文件中描述，包括机器人类型、总剧集数、总帧数、总任务数和总视频数。数据集遵循Apache-2.0许可。

Hugging Face2025-08-15 更新70

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机器人学

动作识别

该数据集是使用LeRobot创建的，用于机器人学领域。它包含了1个总剧集，894个总帧数，1个总任务和3个总视频。数据集以parquet格式存储，并且包含有关机器人动作和观察状态的特征，如肩膀、肘部、手腕的位置和抓取器的状态。此外，还包括侧视图、手腕视图和俯视图的视频数据。数据集的许可为apache-2.0。

Hugging Face2025-05-22 更新130

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机器人技术

动作识别

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含50个episodes和44461帧数据，数据格式为parquet文件。数据内容包括机器人的动作状态（如shoulder_pan.pos等）、观察状态（如wrist和top摄像头的视频数据）以及时间戳等信息。视频数据的分辨率分别为480x640（wrist摄像头）和720x1280（top摄像头），帧率为30fps。数据集的总大小为5

Hugging Face2026-01-28 更新70

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