pyramid-dataset-3_20260816_162422
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
heba000创建时间：
2026-08-16
原始信息汇总
数据集概述：pyramid-dataset-3_20260816_162422
此数据集是一个用于机器人操控任务的LeRobot格式数据集，创建于2026年8月16日，包含1个任务和1个训练片段，总帧数为104帧。
基本信息
- 许可证：Apache 2.0
- 任务类别：机器人技术（Robotics）
- 框架：LeRobot v3.0
- 机器人类型：so_follower
数据采集参数
- 采集帧率：30 FPS
- 训练/测试划分：训练集包含全部数据（split："train": "0:1"）
数据内容
每条数据记录包含以下特征：
| 特征名 | 数据类型 | 维度/形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | 6 维 | 6个关节位置指令（肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置） |
| observation.state | float32 | 6 维 | 机器人6个关节的位置状态（同action命名） |
| observation.images.front | 视频（AV1编码） | 480×640×3 | 前置摄像头图像，30 FPS，无音频 |
| timestamp | float32 | 1 维 | 时间戳 |
| frame_index | int64 | 1 维 | 帧序号 |
| episode_index | int64 | 1 维 | 片段序号 |
| index | int64 | 1 维 | 全局索引 |
| task_index | int64 | 1 维 | 任务序号 |
文件存储结构
- 数据文件（Parquet格式）：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet，文件夹大小约100 MB - 视频文件（MP4格式）：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4，文件夹大小约200 MB - 配置信息：
meta/info.json
引用信息
该数据集的论文引用信息目前为“更多信息待补充”（More Information Needed），暂无BibTeX引用条目。数据集主页和论文链接也尚未提供。
