eval_so101-3

Name: eval_so101-3
Creator: TechieMoon
Published: 2026-03-19 17:36:13
License: 暂无描述

Hugging Face2026-03-19 更新2026-03-19 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

TechieMoon

创建时间：

2026-03-19

eval_so101_3

该数据集使用LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含机器人动作和观察数据，具体特征包括动作（如肩部、肘部、腕部等位置）、观察状态（与动作相同的传感器数据）、宏观和微观图像（480x640分辨率，30fps视频）、时间戳、帧索引等。数据以parquet和mp4格式存储，总共有1个任务和1790帧数据。视频文件大小为200MB，数据文件大小为100MB。

Hugging Face2026-04-24 更新30

eval_so101-ovantine-3

该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关。数据集结构包含parquet文件，并包含有关数据集结构的元数据，如与机器人动作和观察相关的特征、视频数据和时间戳。数据集的主页和论文详细信息标记为'需要更多信息'，许可证指定为Apache 2.0。

Hugging Face2026-02-22 更新50

so101_eval3_all

该数据集是LeRobot v3数据集的一部分，专门用于SO-101 SmolVLA评估任务3，任务涉及机器人拾取空可乐罐并根据参考照片和名称提示将其放置在指定名人的印刷肖像上。数据集包含4,195个片段，其中178个为基础遥操作演示，4,017个为通过修复增强生成的变体。每个场景包含3个肖像，排列在工作空间的半圆中。数据结构包括来自腕部摄像头的RGB图像（480x640，H.264 30 fps）

Hugging Face2026-05-16 更新20

eval_so101_3

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含一个episode，共829帧，数据格式为parquet和mp4。数据集结构包括动作数据（如肩部、肘部、腕部和夹持器的位置）、状态观测数据（与动作数据相同）、图像观测数据（包括前置摄像头和手持摄像头的视频数据，分辨率为480x640，30fps）以及时间戳、帧索引、episode索引等元数据。数据集未提供详细描述和引用信息。

Hugging Face2026-04-13 更新10

Nesaispas/eval_so101_3

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含机器人动作和观察数据，具体包括机器人的关节位置（如肩部、肘部、腕部等）、图像观察（宏观和微观视角的视频数据）以及时间戳、帧索引等信息。数据以parquet格式存储，视频数据以mp4格式存储。数据集总共有1个任务、1个片段和1790帧数据，帧率为30fps。

Hugging Face2026-04-24 更新10