Motion target control system measurement data(linear mapping).

Figshare2025-02-25 更新2026-04-28 收录

运动控制

线性系统辨识

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资源简介：

Motion target control system measurement data(linear mapping).

创建时间：

2025-02-25

horseInBox2

机器人技术

运动控制

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含26个集，9325帧，1个任务和26个视频。数据集的特性包括动作、观察状态、图像、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引等。动作和观察状态的数据类型为float32，形状为6，分别对应机器人的六个关节位置。图像的数据类型为视频，形状为480x640x3，包含高度、宽度和通道信息。时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引的数据类型分别为f

Hugging Face2025-06-16 更新130

Neural evidence supports a dual sensory-motor role for insect wings

昆虫神经生物学

运动控制

Flying insects use feedback from various sensory modalities including vision and mechanosensation to navigate through their environment. The rapid speed of mechanosensory information acquisition and p

DataONE2020-06-24 更新90

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机器人技术

运动控制

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-06-12 更新80

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机器人技术

运动控制

该数据集使用LeRobot创建，包含机器人相关数据。数据集结构包括动作、观察（状态和来自前部和腕部摄像头的图像）、时间戳和各种索引。元数据提供了机器人类型、总剧集数、帧数、任务数、视频数等技术细节。

Hugging Face2025-06-19 更新110

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