eval_exp9_a2_grasp_the_blue_box_20260526-171849

该数据集是HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，适用于机器人相关任务，但具体内容、规模和应用未在README中详细说明。This dataset is a robotic dataset formatted in accordance with the HuggingFace LeRobot specification, and is tailored for robotics-related tasks. However, its specific content, scale, and intended applications are not elaborated in detail in the README.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: eval_exp9_a2_grasp_the_blue_box_20260526-171849
• 任务类别: 机器人学（robotics）
• 许可协议: Apache-2.0
• 创建工具: LeRobot（https://github.com/huggingface/lerobot）
• 数据集主页: 待补充
• 相关论文: 待补充

数据集结构

• 机器人类型: so_follower
• 代码库版本: v3.0
• 总片段数: 1
• 总帧数: 2444
• 总任务数: 1
• 块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 30 fps
• 数据划分: 训练集（train）: 整个数据集

特征

特征名	数据类型	形状	说明
action	float32	(6,)	动作指令，包含6个分量：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	(6,)	观测状态，与action分量相同
observation.images.front	video	(480, 640, 3)	前置摄像头视频；分辨率为480×640，3通道，AV1编码，30fps
observation.images.top	video	(480, 640, 3)	顶部摄像头视频；规格同前置
observation.images.gripper	video	(480, 640, 3)	夹爪摄像头视频；规格同前置
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	片段索引
index	int64	(1,)	数据索引
task_index	int64	(1,)	任务索引

数据文件

• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 配置: 默认配置（default），数据文件位于 data/*/*.parquet

引用

BibTeX: 待补充