eval_movement_test5
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robotic dataset following the HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
trytoycon创建时间：
2026-07-12
原始信息汇总
数据集概述
数据集名称： eval_movement_test5
许可证： Apache-2.0
任务类别： 机器人学
创建工具： 该数据集使用 LeRobot 创建。
数据集结构
- 机器人类型：
so_follower - 总任务数： 0
- 总片段数： 0
- 总帧数： 0
- 帧率： 30 fps
- 数据文件大小： 100 MB
- 视频文件大小： 200 MB
数据文件格式： Parquet 文件，存放于 data/*/*.parquet
视频文件路径格式： videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
特征信息
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | [6] | 包含6个关节位置（shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos） |
| observation.state | float32 | [6] | 包含与 action 相同的6个关节位置 |
| observation.images.front | video | [480, 640, 3] | 前置摄像头视频，高度480像素，宽度640像素，3通道 |
| timestamp | float32 | [1] | 时间戳 |
| frame_index | int64 | [1] | 帧索引 |
| episode_index | int64 | [1] | 片段索引 |
| index | int64 | [1] | 索引 |
| task_index | int64 | [1] | 任务索引 |
