车体涂层机器人自动打磨样机第三方测试数据

为测试和表征车体涂层机器人自动打磨样机的作业效率与性能稳定性，本数据集在轨道车辆实际工程应用背景下构建，重点面向高铁、地铁车体外表涂层自动打磨装备的性能评估、指标验证及后续系统优化等研究与工程应用需求。数据采集严格依据国家标准 GB/T 5226.1 2019《机械电气安全 机械电气设备 第1部分：通用技术条件》以及 GB/T 38762.1 2020《产品几何技术规范（GPS） 尺寸公差 第1部分：线性尺寸》，在符合机械电气安全与尺寸精度要求的前提下，由具备资质的第三方检测机构独立实施测试、记录与结果判定。依托无锡中车时代智能装备研究院有限公司工程中心搭建的车体涂层机器人打磨试验环境，测试选取标准工件上的固定区域模拟车体表面典型打磨工况，通过样机在相同工况条件下对同一标准打磨区域进行多次重复打磨试验，重点考察设备在重复工况下的打磨效率表现与稳定性。具体测试过程中，第三方检测机构工程师于 2025 年 9 月 17 日至 2025 年 9 月 25 日期间，按照统一的试验方案共实施 5 次重复试验，每次试验均对打磨覆盖的面积（m²）和完成该区域所用时间（s）进行精确记录，并据此计算对应的打磨效率（m²/h），同时对 5 次试验结果进行统计分析，得到样机在该标准工况下的平均打磨效率指标，用于验证其是否满足项目任务书中“打磨效率优于 65 m²/h”的性能要求。为保证测试过程的透明性与结果的可追溯性，进行了视频记录，视频中清晰展示了机器人样机的运行状态、轨迹运动及实际打磨过程，可为后续复核与演示提供直观依据。数据集由第三方检测机构负责现场采集、数据处理与结果汇总，并出具正式的检测报告，对测试依据、测试方法、统计过程及结论进行系统说明。数据总量为 227.33 MB。