Test

该数据集是使用LeRobot创建的机器人学数据集，包含双手机器人solaria_bimanual的关节位置动作和状态观测数据。每个样本包含12维动作（左右臂的肩关节、肘关节、腕关节、夹爪位置）和12维观测状态（相同关节位置），以及时间戳、帧索引、episode索引、任务索引等元数据。数据集目前没有实际数据记录（总集数为0），但定义了完整的数据结构和特征。This dataset is a robotics dataset created using LeRobot, containing joint position actions and state observations for the bimanual robot solaria_bimanual. Each sample includes 12-dimensional actions (shoulder, elbow, wrist, and gripper positions for both arms) and 12-dimensional observation states (same joint positions), along with metadata such as timestamps, frame indices, episode indices, and task indices. The dataset currently has no actual data records (total episodes is 0), but defines a complete data structure and features.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称：SoSolaris/Test
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类型：机器人技术 (Robotics)
• 标签：LeRobot
• 数据集来源：由 LeRobot 创建

数据集结构

• 数据文件格式：Parquet，路径为 data/*/*.parquet
• 配置名称：default
• 数据版本：v3.0
• 机器人类型：solaria_bimanual（双臂机器人）

数据规模

• 总片段数：0
• 总帧数：0
• 总任务数：0
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 帧率：30 FPS

特征字段

• action：float32 类型，12 维，包含左右臂各 6 个关节位置（肩部、肘部、腕部及夹爪）
• observation.state：float32 类型，12 维，与 action 字段结构相同
• timestamp：float32 类型，1 维
• frame_index：int64 类型，1 维
• episode_index：int64 类型，1 维
• index：int64 类型，1 维
• task_index：int64 类型，1 维

数据切分

• chunks_size：1000
• 数据路径格式：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：无
• 数据集切分：当前无切分信息

其他说明

• 首页、论文及引用信息均暂未提供