lerobot_dataset_grab_stick
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资源简介：
该数据集是一个机器人操作数据集，使用LeRobot框架创建。包含50个演示片段（episodes），共23493帧，任务数量为1。机器人类型为so_follower，动作和状态空间均为6维，包括肩关节、肘关节、腕关节和夹爪的位置。数据包含前摄像头图像，分辨率480x640，帧率30fps。
This dataset is a robot manipulation dataset created using the LeRobot framework. It contains 50 demonstration episodes with a total of 23,493 frames and 1 task. The robot type is so_follower, with 6-dimensional action and state spaces including the positions of shoulder, elbow, wrist, and gripper. The data includes front camera images with resolution 480x640 at 30fps.
提供机构：
sunningshore创建时间：
2026-08-31
