espargos-0001-meanders_ns1.tfrecords

Name: espargos-0001-meanders_ns1.tfrecords
Creator: Institute of Telecommunications, University of Stuttgart
Published: 2024-01-01T00:00:00+08:00

DaRUS2024-01-01 更新2026-04-16 收录

机器人轨迹

路径规划

数据链接：

https://darus.uni-stuttgart.de/file.xhtml?persistentId=doi:10.18419/darus-4352/4 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

Robot follows a trajectory of meanders (north-south in antenna array nomenclature), with interruption in the end.

提供机构：

Institute of Telecommunications, University of Stuttgart

创建时间：

2024-01-01

explore_trajectory

运动轨迹

路径规划

这是一个包含多个字段的数据集，其中包括goal_id（目标ID）、goal（目标描述）、traj_id（轨迹ID）、thought（思考）、parsed_action（解析动作）、success（成功标志）、adjusted_step_number（调整后的步数）、step_number（步数）、total_steps（总步数）、is_traj_prefixed（轨迹是否前缀）、trajector

Hugging Face2025-04-16 更新3130

libero_test_lerobot_pathmask_rdp_full_path_mask

机器人导航

路径规划

该数据集使用LeRobot创建，与机器人技术相关，具体涉及'panda'机器人类型。数据集包含1716个片段、279214帧和40个任务，具有多种图像和状态特征，详细说明了它们的形状和数据类型。数据集结构包括图像（如image、masked_image、path_image等）、状态（state）、动作（actions）等特征。数据集采用apache-2.0许可证。

Hugging Face2025-05-16 更新140

LRX GBDT experiments

算法竞赛

路径规划

Results from different experiments with GBDT-guided beam search for LRX task

kaggle2025-04-17 更新80

move_to2

机器人导航

路径规划

该数据集是使用LeRobot创建的，包含机器人操作相关的数据，如动作、观察状态、图像等。数据集的结构详细说明了数据的类型、形状和名称等信息。具体包括10个episodes，17997帧，1个任务，20个视频，1个chunk，每个chunk大小为1000，帧率为30fps。数据特征包括动作（6个浮点数）、观察状态（6个浮点数）、前视图像（480x640x3）、腕部图像（480x640x3）、时间戳、

Hugging Face2025-06-08 更新150

frozenlake_triplet_astar_sft

强化学习

路径规划

该数据集包含了多个环境的轨迹数据，每个轨迹由一系列的观察和动作组成。数据集被划分为训练集、验证集和测试集，以及它们各自的10%和1%子集。数据集中的特征包括环境ID、轨迹ID、轨迹步骤、是否为金标准动作、图像、当前动作、金标准动作、是否达到目标、是否掉入洞中、轨迹是否成功、是否为最终观察、概率、地图大小、随机种子和描述等。

Hugging Face2025-11-16 更新120

espargos-0001-meanders_ns1.tfrecords

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