pick_erase_20260909_172711

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称：AzureSkyRobotics/pick_erase_20260909_172711
• 许可证：apache-2.0
• 任务类别：robotics
• 标签：LeRobot、makermods、openbooth、MakerModsLab
• 创建工具：LeRobot
• 数据集主页：[More Information Needed]
• 相关论文：[More Information Needed]

数据集结构

配置信息

• 配置名称：default
• 数据文件路径：data//.parquet

元数据（meta/info.json）

• 代码库版本：v3.0
• 帧率（fps）：30
• 机器人类型：so_follower
• 总回合数（total_episodes）：5
• 总帧数（total_frames）：1647
• 总任务数（total_tasks）：1
• 分块大小（chunks_size）：1000
• 数据文件大小（data_files_size_in_mb）：100 MB
• 视频文件大小（video_files_size_in_mb）：200 MB
• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 划分（splits）：train: 0:5

特征说明

action

• 数据类型：float32
• 形状：[6]
• 名称：shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos、gripper.pos

observation.state

• 数据类型：float32
• 形状：[6]
• 名称：shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos、gripper.pos

observation.images.top

• 数据类型：video
• 形状：[480, 640, 3]
• 名称：height、width、channels
• 视频信息：
  • is_depth_map：false
  • video.height：480
  • video.width：640
  • video.codec：h264
  • video.pix_fmt：yuv420p
  • video.fps：30
  • video.channels：3
  • has_audio：false
  • video.g：4
  • video.crf：30
  • video.preset：null
  • video.fast_decode：0
  • video.video_backend：pyav
  • video.extra_options：{}

observation.images.wrist

• 数据类型：video
• 形状：[480, 640, 3]
• 名称：height、width、channels
• 视频信息：
  • is_depth_map：false
  • video.height：480
  • video.width：640
  • video.codec：h264
  • video.pix_fmt：yuv420p
  • video.fps：30
  • video.channels：3
  • has_audio：false
  • video.g：4
  • video.crf：30
  • video.preset：null
  • video.fast_decode：0
  • video.video_backend：pyav
  • video.extra_options：{}

timestamp

• 数据类型：float32
• 形状：[1]
• 名称：null

frame_index

• 数据类型：int64
• 形状：[1]
• 名称：null

episode_index

• 数据类型：int64
• 形状：[1]
• 名称：null

index

• 数据类型：int64
• 形状：[1]
• 名称：null

task_index

• 数据类型：int64
• 形状：[1]
• 名称：null

引用信息

BibTeX：[More Information Needed]

可视化

可通过以下地址可视化此数据集：https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=AzureSkyRobotics/pick_erase_20260909_172711