eval_exp9_sc1var_grasp_the_blue_box_20260528-182625

该数据集使用LeRobot工具创建，专门用于机器人学任务，包含来自so_follower类型机器人的数据。数据集总共有0个剧集、0帧和0个任务（可能表示数据未完全统计或为空），以parquet文件格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。特征包括动作和观察：动作状态包含6个浮点型关节位置（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部滚动和夹爪位置），观察状态同样包含这6个关节位置，并包括来自前部、顶部和夹爪摄像头的图像数据，每个图像的分辨率为480x640像素，3个通道（RGB）。此外，数据集还包含时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等元数据字段，适用于机器人控制、视觉感知和强化学习等研究。This dataset is created using the LeRobot tool, specifically designed for robotics tasks, and contains data from so_follower-type robots. It has a total of 0 episodes, 0 frames, and 0 tasks, which may indicate incomplete statistics or empty data. The dataset is stored in Parquet file format, with a total data file size of 100 MB and total video file size of 200 MB, and the frame rate is 30 fps. The dataset features include actions and observations: the action state contains 6 floating-point joint positions, such as shoulder translation, shoulder elevation, elbow flexion, wrist flexion, wrist roll, and gripper position; the observation state also includes these 6 joint positions, as well as image data from the front, top, and gripper cameras. Each image has a resolution of 480×640 pixels with 3 RGB channels. In addition, the dataset also includes metadata fields such as timestamps, frame index, episode index, index, and task index. This dataset is applicable to research in robot control, visual perception, reinforcement learning, and other related fields.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: eval_exp9_sc1var_grasp_the_blue_box_20260528-182625
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人技术 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集结构

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 总集数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率 (FPS): 30

数据存储路径

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 配置文件: default，数据文件为 data/*/*.parquet

特征说明

特征名称	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	机器人动作，包括6个自由度（肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置）
observation.state	float32	[6]	机器人状态观测，与动作维度一致
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前方摄像头图像，分辨率480x640，RGB三通道
observation.images.top	video	[480, 640, 3]	顶部摄像头图像，分辨率480x640，RGB三通道
observation.images.gripper	video	[480, 640, 3]	夹爪摄像头图像，分辨率480x640，RGB三通道
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	集数索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

可视化

• 可通过 可视化工具 在线预览数据集。

引用信息

• 引用格式: 暂未提供，需引用时请参考 [More Information Needed]。