Task-one-onebun

该数据集是HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，专为机器人相关任务设计，采用LeRobot框架的标准格式，可能包含机器人控制、感知或交互数据，适用于机器学习模型训练和评估。This dataset is a robotics dataset in the HuggingFace LeRobot format, specifically designed for robotics-related tasks. It adheres to the standard format of the LeRobot framework, may contain robot control, perception, or interaction data, and is suitable for training and evaluating machine learning models.

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称: Task-one-onebun
许可证: Apache-2.0
任务类别: 机器人学 (Robotics)
创建工具: LeRobot

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数据集结构

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so100_wowskin
• 总回合数: 100
• 总帧数: 55815
• 总任务数: 1
• 分块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率 (FPS): 30
• 数据划分: 训练集 (0:100)

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数据特征

动作 (action)

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 成分: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

观测状态 (observation.state)

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 成分: 同动作特征

观测信号 (observation.wowskin)

• 数据类型: float32
• 形状: [15]

图像 (observation.images.base 和 observation.images.wrist)

属性	数值
数据类型	video
形状	[480, 640, 3]
高度	480
宽度	640
通道数	3
编码器	av1
像素格式	yuv420p
帧率	30
无深度图	是
无音频	是

其他特征

特征名	数据类型	形状
timestamp	float32	[1]
frame_index	int64	[1]
episode_index	int64	[1]
index	int64	[1]
task_index	int64	[1]

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数据路径

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4