record-sponge-1-v4

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robotic dataset in the HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集：record-sponge-1-v4

• 数据集地址：https://huggingface.co/datasets/satoshi36/record-sponge-1-v4
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学 (Robotics)
• 标签：LeRobot

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数据集描述

该数据集使用 LeRobot 创建，用于机器人相关任务。

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数据集结构

• 代码库版本：v3.0
• 机器人类型：so101_follower
• 总片段数 (episodes)：10
• 总帧数：5979
• 总任务数：1
• 块大小 (chunks_size)：1000
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：500 MB
• 帧率 (fps)：30
• 数据划分：全部10个片段用于训练 (train: "0:10")

数据文件路径

• 数据：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征 (Features)

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	6维动作：肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部滚动、夹爪位置
observation.state	float32	[6]	6维状态，与动作维度相同
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前视摄像头视频，AV1编码，30fps，yuv420p，无音频
observation.images.top	video	[480, 640, 3]	顶视摄像头视频，AV1编码，30fps，yuv420p，无音频
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

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引用

该数据集尚无正式的引用格式。如需引用，建议使用 BibTeX 占位符 [More Information Needed]。