精度跟踪误差数据集
收藏国家基础学科公共科学数据中心2026-07-29 收录
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资源简介:
针对协作机器人(xb7系列)配套xCore控制器的伺服跟踪误差专项测试数据集,测试依据为GB/T12646-2013标准及2022YFB4702200测试大纲,数据来源于中汽检测技术有限公司委托检测及相关实验场地,对应考核指标2.4(跟踪误差≤0.004电机圈)。数据集核心涵盖不同速度工况下的跟踪误差测试数据、运动性能对比数据,包含原始测试数据、处理后数据、支撑材料及成果数据,全面验证伺服系统跟踪精度。文件大小:221.60 MB。
提供机构:
珞石(山东)机器人集团股份有限公司


