eval_dp_run1final_radish_ddpm

该数据集为基于HuggingFace LeRobot格式的机器人相关数据集，适用于机器人学习和人工智能研究。This is a robotics-related dataset based on the HuggingFace LeRobot format, suitable for robotics learning and artificial intelligence research.

原始信息汇总

数据集：eval_dp_run1final_radish_ddpm

• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学 (Robotics)
• 标签：LeRobot
• 创建工具：数据集使用 LeRobot 创建。

数据集描述

• 主页：待补充
• 论文：待补充
• 许可协议：Apache-2.0

数据集结构

• 代码库版本：v3.0
• 机器人类型：so_follower
• 总集数 (Episodes)：2
• 总帧数：946
• 总任务数：1
• 块大小 (Chunks Size)：1000
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 帧率 (FPS)：30
• 划分：训练集 (train) 包含全部 2 个集数（索引 0 到 2）

数据文件路径模式

data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet

视频文件路径模式

videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据集特征

特征名	数据类型	形状	说明
action	float32	(6,)	动作信号，包含肩部水平旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置
observation.state	float32	(6,)	观测状态，与动作信号同构，包含肩部水平旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置
observation.images.MAIN_CAM	video	(480, 640, 3)	主摄像头视频，分辨率 480x640，AV1 编码，yuv420p 像素格式，30 FPS，3 通道
observation.images.SEC_CAM	video	(480, 640, 3)	辅助摄像头视频，分辨率 480x640，AV1 编码，yuv420p 像素格式，30 FPS，3 通道
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	集索引
index	int64	(1,)	全局索引
task_index	int64	(1,)	任务索引

引用信息

• BibTeX：待补充