Model_seg_1class_25ep

该数据集是一个机器人操作数据集，使用LeRobot创建。包含25个episodes和14375帧数据，主要用于机器人学习任务。数据集包含机器人的动作状态（如肩部、肘部、腕部等位置信息）、观测图像（480x640分辨率的正面和侧面视角视频）以及时间戳、帧索引等元数据。数据以parquet格式存储，视频采用av1编码。