eval_flux_syringe_glass1
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含机器人类型为so_follower，具有动作、状态、图像等特征，用于机器人控制任务。
This dataset is a robot dataset created using LeRobot, containing robot type so_follower, with features such as action, state, and image, used for robot control tasks.
提供机构：
irlxrd创建时间：
2026-08-16
原始信息汇总
数据集详情：irlxrd/eval_flux_syringe_glass1
数据集概述
该数据集由LeRobot创建，主要面向机器人领域的研究与应用，许可证为Apache-2.0。
数据规模
- 总episode数：0
- 总帧数：0
- 总任务数：0
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：200 MB
机器人配置
- 机器人类型：so_follower
- 帧率（fps）：30
数据特征
数据包含以下特征：
| 特征名 | 数据类型 | 维度 | 说明 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | 6 | 包含肩部、肘部、腕部和夹爪的位置信息 |
| observation.state | float32 | 6 | 与action相同的6维状态信息 |
| observation.images.arm1 | 视频 | 480×640×3 | 机械臂摄像头捕获的RGB视频 |
| timestamp | float32 | 1 | 时间戳 |
| frame_index | int64 | 1 | 帧索引 |
| episode_index | int64 | 1 | 序列索引 |
| index | int64 | 1 | 索引 |
| task_index | int64 | 1 | 任务索引 |
其中，动作和状态特征具体包含以下6个维度：
- shoulder_pan.pos（肩部旋转位置）
- shoulder_lift.pos（肩部升降位置）
- elbow_flex.pos（肘部弯曲位置）
- wrist_flex.pos（腕部弯曲位置）
- wrist_roll.pos（腕部旋转位置）
- gripper.pos（夹爪位置）
数据存储结构
- 数据文件路径格式：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
- 视频文件路径格式：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
其他信息
- 数据集可视化工具：https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=irlxrd/eval_flux_syringe_glass1
- 引用信息：暂无（BibTeX待补充）
