rollout_eval_evo1_frazier_stage2_p1_20260906_180008

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

该数据集名为 seriintan/rollout_eval_evo1_frazier_stage2_p1_20260906_180008，是一个机器人学领域的数据集，基于LeRobot创建，用于机器人操作任务的训练与评估。

基本信息

• 许可协议： Apache 2.0
• 任务类型： 机器人学 (robotics)
• 创建工具： LeRobot
• 机器人类型： so_follower
• 代码版本： v3.0

数据规模

• 总回合数： 30
• 总帧数： 24062
• 总任务数： 1
• 数据文件大小： 100 MB
• 视频文件大小： 200 MB

数据划分

• 训练集： 0:30（全部30个回合）

数据结构与特征

动作与状态 (action / observation.state)

• 数据类型： float32
• 维度： 6
• 特征名称： shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

图像观测 (observation.images)

包含两个摄像头视角，均为视频数据：

• front (前置相机)
• gripper (夹爪相机)

两者规格相同：

• 分辨率： 480×640×3
• 编码格式： AV1
• 像素格式： yuv420p
• 帧率： 30 FPS
• 色彩通道： 3

其他特征

• timestamp： float32，时间戳
• frame_index： int64，帧索引
• episode_index： int64，回合索引
• index： int64，全局索引
• task_index： int64，任务索引

数据存储格式

• 数据路径： data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径： videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4