2025年智元精灵G1居家服务中挂式服装熨烫场景操作数据集
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资源简介：
该数据为浙江杭绍地区浙江杭绍具身智能科技创新有限公司在使用智元精灵 G1 具身机器人训练家用服务机器人家庭服装整理场景（聚焦挂式服装熨烫作业）过程中产生，包含视频、图片、文本等多模态数据，涵盖机器人末端执行器运动轨迹、空间位姿、作业状态、操作时序及人与家庭环境交互等信息，真实反映家庭场景下挂式熨烫作业流程与动作特征，可用于家用服务机器人熨烫作业流程建模、动作复现、操作参数调优与系统稳定性验证，可支撑提升机器人在家庭环境中的作业安全性、稳定性和操作一致性，助力家用服务机器人产品研发、系统集成及应用推广。
提供机构：
浙江杭绍具身智能科技创新有限公司创建时间：
2026-06-02
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数据集介绍
背景与挑战
背景概述
该数据集由浙江杭绍具身智能科技创新有限公司在利用智元精灵G1机器人进行家用服务机器人挂式服装熨烫作业训练过程中采集而成，包含视频、图片、文本等多模态数据，记录了机器人末端执行器运动轨迹、空间位姿及人机交互信息。数据集真实反映了家庭场景下挂式熨烫的作业流程与动作特征，可用于机器人熨烫任务建模、动作复现、参数调优及系统稳定性验证，能有效提升机器人在家庭环境中的作业安全性与一致性。
以上内容由遇见数据集搜集并总结生成
