eval_research_second_Pick_up_the_light_brown_rectangular_board_and_move_it_to_the_white_area

该数据集使用LeRobot创建，是一个机器人技术相关的数据集，包含机器人动作和观察的片段。数据集包括动作命令、机器人状态、侧视和俯视图像、时间戳和片段索引等特征。数据集以parquet文件格式组织，包含视频文件，共有10个片段和6824帧。

This dataset, created using LeRobot, is a robotics-related dataset containing segments of robot actions and observations. It includes features such as action commands, robot states, side-view and top-down images, timestamps, and segment indices. The dataset is organized in Parquet file format and contains video files, with a total of 10 segments and 6824 frames.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_research_second_Pick_up_the_light_brown_rectangular_board_and_move_it_to_the_white_area
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可协议: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学

数据集结构

• 总任务数: 1
• 总情节数: 10
• 总帧数: 6824
• 数据块大小: 1000
• 帧率: 30 FPS
• 数据文件格式: Parquet
• 视频文件格式: MP4
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 数据分割: 训练集 (0:10)

数据特征

动作

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 名称:
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

观测状态

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 名称:
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

观测图像（侧视）

• 数据类型: 视频
• 形状: [480, 640, 3]
• 名称:
  • height
  • width
  • channels
• 视频信息:
  • 高度: 480
  • 宽度: 640
  • 编解码器: av1
  • 像素格式: yuv420p
  • 是否为深度图: false
  • 帧率: 30
  • 通道数: 3
  • 包含音频: false

观测图像（俯视）

• 数据类型: 视频
• 形状: [480, 640, 3]
• 名称:
  • height
  • width
  • channels
• 视频信息:
  • 高度: 480
  • 宽度: 640
  • 编解码器: av1
  • 像素格式: yuv420p
  • 是否为深度图: false
  • 帧率: 30
  • 通道数: 3
  • 包含音频: false

其他特征

• 时间戳: float32, 形状 [1]
• 帧索引: int64, 形状 [1]
• 情节索引: int64, 形状 [1]
• 索引: int64, 形状 [1]
• 任务索引: int64, 形状 [1]

文件路径

• 数据文件路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用信息

• 主页: 暂无信息
• 论文: 暂无信息
• BibTeX 引用: 暂无信息