red_cube_pt2_24_20260731_173431

Name: red_cube_pt2_24_20260731_173431
Creator: Thomison
Published: 2026-08-01T08:37:35+08:00

Hugging Face2026-08-01 更新2026-08-01 收录

数据链接：

https://huggingface.co/datasets/Thomison/red_cube_pt2_24_20260731_173431 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

Thomison

创建时间：

2026-08-01

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机器人视觉控制

仿生机器人学习

这是一个使用LeRobot创建的机器人学数据集，主要用于机器人控制或模拟任务。数据集包含2个总episodes和450个总frames，涉及1个总tasks。数据以parquet格式存储，特征包括动作（6维浮点数组，对应机器人关节位置）、观测状态（同样为6维浮点数组，表示关节位置）、观测图像（包括头顶和手腕摄像头的视频数据，分辨率为480x640，3通道，帧率30fps，使用av1编解码器）、时间

Hugging Face2026-07-25 更新10

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机器人运动控制

视觉感知

该数据集是一个机器人数据集，使用LeRobot工具创建，包含52个episodes和12752帧，数据以30fps的帧率采集。特征包括动作（6个浮点值，对应机器人关节位置）、观测状态（6个浮点值，同样对应关节位置）、观测图像（包括头顶和手腕视角的视频，分辨率为480x640，3通道，使用AV1编解码器），以及时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等元数据。数据集使用so_followe

Hugging Face2026-07-25 更新00

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机械臂控制

机器人学习

这是一个由LeRobot创建的机器人数据集，包含6自由度机械臂的动作和观测状态。动作和状态涉及肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置。观测数据包括俯视摄像头（overhead）和腕部摄像头（wrist）的视频，分辨率为480x640，帧率为30fps，格式为mp4。数据集还包含时间戳、帧索引、剧集索引等元数据。总共有7个剧集，1597帧数据，用于训练分割，机器人类型为so_fo

Hugging Face2026-07-25 更新00

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该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-07-25 更新00

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机器人抓取操作

机器人学习

该数据集由LeRobot创建，专用于机器人学任务，特别是机器人操作。它包含34个episodes，总计14497帧，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据以30fps的帧率采集，特征包括动作（用6个浮点数表示关节位置，如肩部、肘部、腕部等）、观察状态（同样用6个浮点数表示相同关节位置）、两个视频观察（来自头顶和手腕摄像头，分辨率为480x640，3通道，编码为av1），以及时间戳

Hugging Face2026-07-25 更新00

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