遇见数据集

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Hugging Face2025-04-20 更新2025-04-20 收录
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资源简介:

该数据集是使用LeRobot创建的,包含机器人动作和观测数据,如状态信息和来自笔记本电脑及手机的图像。数据集结构包括5个episodes、2994帧、1个任务和10个视频。数据以parquet格式存储,视频以mp4格式存储。数据集许可为apache-2.0。

This dataset was developed using LeRobot, and contains robotic action and observation data, including state information and images captured from laptops and mobile phones. The dataset consists of 5 episodes, 2994 frames, 1 task, and 10 videos. The structured data is stored in Parquet format, while the videos are stored in MP4 format. This dataset is licensed under Apache-2.0.

提供机构:
joooonhocho
创建时间:
2025-04-20
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