leros2-ur10e-ycb-cube-place
收藏Hugging Face2026-02-04 更新2026-02-04 收录
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https://huggingface.co/datasets/ngres/leros2-ur10e-ycb-cube-place
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资源简介：
该数据集是通过[LeRobot](https://github.com/huggingface/lerobot)创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含parquet格式的数据文件和mp4格式的视频文件，帧率为50fps。数据集的特征包括动作（action）、观察状态（observation.state）、基础图像（observation.images.base）、手腕图像（observation.images.wrist）等，数据类型包括float32、int64和视频格式。具体特征包括机器人的位置、姿态、关节状态以及时间戳、帧索引、任务索引等信息。
提供机构：
ngres
创建时间：
2026-02-04
