无人系统集群动态任务分配、决策仿真数据

本数据集面向无人系统集群协同应用，由 **“01_多层博弈仿真数据”** 与 **“02_群体动态任务分配仿真数据”** 两个子集构成，涵盖 MATLAB 数据文件（.mat）、图像（.png）、表格（.xlsx）和视频（.mp4）等多种格式。数据集完全基于数值仿真生成，由 MATLAB 脚本直接驱动，仿真步长固定为 0.1 s（10 Hz 采样率），时序数据严格同步；空间范围位于虚拟海域，博弈对抗区域为千米级，任务分配边界动态可调，状态量（位姿、速度、航向等）精度达双精度浮点数级别。其中，01 子集包含原始仿真代码、可视化结果、统计表格及处理后数据，主要记录多层博弈对抗的决策日志与状态序列；02 子集包含图像、数据文件和动态演示视频，侧重任务分配过程中的协同轨迹与评价指标。该数据集可为无人系统在博弈对抗、动态任务分配及协同决策等场景下的算法性能测试、策略优化和对比分析提供坚实的数据基础。