该数据集是一个机器人研究相关数据集，使用LeRobot创建。包含28个episodes和20226帧数据，数据格式为parquet文件。主要特征包括机器人动作(6个自由度关节位置)、观察状态(6个自由度关节位置)、前视和顶部摄像头视频(480x640分辨率，30fps)以及时间戳、帧索引等元数据。数据集总大小约300MB(数据文件100MB，视频文件200MB)。

Hugging Face2026-03-27 更新100

white_paper_ball_in_bin_merged_dataset

机器人操作

具身智能训练

该数据集是一个机器人技术相关的数据集，由LeRobot项目创建。数据集包含30个episodes，共21711帧数据，主要用于训练机器人动作和状态观测。数据集结构包括动作(action)、观测状态(observation.state)、前视和顶部图像(observation.images.front/top)等多个特征，数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

Hugging Face2026-03-27 更新80

GautamR/test_agri

农业

--- license: apache-2.0 ---

Hugging Face2023-06-08 更新50

GautamR/akai_flow_classifier_seed_pest_scheme

--- license: apache-2.0 ---

Hugging Face2024-06-06 更新90

GautamR/white_paper_ball_in_bin_merged_dataset

机器人视觉伺服控制

物体抓取

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2026-03-27 更新60