white_paper_ball_in_bin_merged_dataset

该数据集是一个机器人技术相关的数据集，由LeRobot项目创建。数据集包含30个episodes，共21711帧数据，主要用于训练机器人动作和状态观测。数据集结构包括动作(action)、观测状态(observation.state)、前视和顶部图像(observation.images.front/top)等多个特征，数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。