eval_najy_1002_1347_m1_t04_e30

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集地址：https://huggingface.co/datasets/kiroaiseoul/eval_najy_1002_1347_m1_t04_e30
• 许可证：apache-2.0
• 任务类别：robotics（机器人）
• 标签：LeRobot
• 创建工具：LeRobot（https://github.com/huggingface/lerobot）

数据集描述

• 主页：[More Information Needed]
• 论文：[More Information Needed]
• 许可证：apache-2.0

数据集结构

基本配置

• 代码库版本：v3.0
• 机器人类型：mobileai_robot
• 总回合数（total_episodes）：1
• 总帧数（total_frames）：2516
• 总任务数（total_tasks）：1
• 分块大小（chunks_size）：1000
• 数据文件大小（MB）：100
• 视频文件大小（MB）：200
• 帧率（fps）：21
• 数据划分（splits）：train: 0:1
• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征结构

action

• 数据类型：float32
• 形状：16
• 名称列表：
  • left_joint_0.pos
  • left_joint_1.pos
  • left_joint_2.pos
  • left_joint_3.pos
  • left_joint_4.pos
  • left_joint_5.pos
  • left_left_carriage_joint.pos
  • right_joint_0.pos
  • right_joint_1.pos
  • right_joint_2.pos
  • right_joint_3.pos
  • right_joint_4.pos
  • right_joint_5.pos
  • right_left_carriage_joint.pos
  • x.vel
  • theta.vel

observation.state

• 数据类型：float32
• 形状：14
• 名称列表：
  • left_joint_0.pos
  • left_joint_1.pos
  • left_joint_2.pos
  • left_joint_3.pos
  • left_joint_4.pos
  • left_joint_5.pos
  • left_left_carriage_joint.pos
  • right_joint_0.pos
  • right_joint_1.pos
  • right_joint_2.pos
  • right_joint_3.pos
  • right_joint_4.pos
  • right_joint_5.pos
  • right_left_carriage_joint.pos

observation.images.cam_high

• 数据类型：video
• 形状：480, 640, 3
• 名称列表：height, width, channels
• 视频信息：
  • 高度：480
  • 宽度：640
  • 编解码器：av1
  • 像素格式：yuv420p
  • 是否为深度图：false
  • 帧率：21
  • 通道数：3
  • 是否包含音频：false

observation.images.cam_left_wrist

• 数据类型：video
• 形状：480, 640, 3
• 名称列表：height, width, channels
• 视频信息：
  • 高度：480
  • 宽度：640
  • 编解码器：av1
  • 像素格式：yuv420p
  • 是否为深度图：false
  • 帧率：21
  • 通道数：3
  • 是否包含音频：false

observation.images.cam_right_wrist

• 数据类型：video
• 形状：480, 640, 3
• 名称列表：height, width, channels
• 视频信息：
  • 高度：480
  • 宽度：640
  • 编解码器：av1
  • 像素格式：yuv420p
  • 是否为深度图：false
  • 帧率：21
  • 通道数：3
  • 是否包含音频：false

timestamp

• 数据类型：float32
• 形状：1
• 名称：null

frame_index

• 数据类型：int64
• 形状：1
• 名称：null

episode_index

• 数据类型：int64
• 形状：1
• 名称：null

index

• 数据类型：int64
• 形状：1
• 名称：null

task_index

• 数据类型：int64
• 形状：1
• 名称：null

引用信息

• BibTeX：[More Information Needed]