ai4ce/V2X-Sim-1.0

Name: ai4ce/V2X-Sim-1.0
Creator: ai4ce
Published: 2025-04-12T02:49:23+08:00

Hugging Face2025-01-16 更新2025-04-12 收录

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提供机构：

MARS数据集是一个多智能体、多遍历、多模态的自动驾驶数据集，由多个自动驾驶车辆在特定地理区域内行驶时收集的数据组成。每辆车都配备了LiDAR和环绕视角的RGB摄像头。数据集包含两个子集：一个用于多车协同驾驶，另一个用于通过多车异步遍历同一地点进行记忆回溯。数据集的结构与NuScenes数据集相同，并提供了详细的教程和代码示例，展示了如何加载和处理数据。

Hugging Face2024-06-15 更新1650

ai4ce/EUVS-Benchmark

计算机视觉

3D重建

该数据集包含104个城市场景，具有外推和内插的相机姿态。每个场景包含四个主要部分：图像、稀疏点云、训练集和测试集。该数据集适用于新视角合成、外推视角合成和3D重建等任务。

Hugging Face2025-01-31 更新280

ai4ce/V2X-Sim-2.0

V2X-Sim 2.0数据集包含了一系列分块的压缩文件，如`cam_front.zip`被分割成多个独立的小文件（`cam_front1.zip`，`cam_front2.zip`等）。在使用前，需要确保下载了名为`Makefile`的文件和`scripts`文件夹。通过使用`make verify`命令可以验证所有文件是否下载完整，使用`make extract`命令可以解压所有文件以构建完整的

Hugging Face2025-01-16 更新230

ai4ce/EgoPAT3Dv2

机器人视觉

3D场景理解

EgoPAT3Dv2数据集包含11个场景，每个场景下有2到6个视频文件夹。每个视频文件夹包含RGB、深度、点云和变换矩阵文件夹。注释和变换矩阵存储在annotation_transformation.hdf5文件中。由于HuggingFace对单个文件大小有限制，用户需要下载所有压缩文件并解压，然后使用提供的Python脚本构建HDF5文件。

Hugging Face2024-08-02 更新330

ai4ce/OCFBench

自动驾驶

空间占用分析

--- license: cc-by-nc-sa-4.0 language: - en pretty_name: OCFBench size_categories: - 10K<n<100K --- # Dataset Card for OCFBench [[Paper]](https://arxiv.org/abs/2310.11239) [[Code]](https://github.com/

Hugging Face2024-10-07 更新240

ai4ce/V2X-Sim-1.0

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