record-test
收藏Hugging Face2026-01-23 更新2026-01-23 收录
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https://huggingface.co/datasets/JarneVdHDM/record-test
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含5个episodes，共8938帧数据，1个任务。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的特征包括动作（6个关节位置）、观察状态（6个关节位置）、图像（gripper和top视角，分辨率480x640，30fps）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据文件总大小为100MB，视频文件总大小为200MB。
This dataset was developed by LeRobot and is primarily intended for the robotics domain. It contains 5 episodes, totaling 8938 frames, and focuses on one single task. The structured data is stored in Parquet format, while the video files are saved in MP4 format. The dataset includes the following features: actions (6 joint positions), observation states (6 joint positions), images captured from the gripper and top viewpoints with a resolution of 480×640 and a frame rate of 30 fps, timestamps, frame indices, episode indices, and other related attributes. The total size of the data files is 100 MB, and the total size of the video files is 200 MB.
提供机构：
JarneVdHDM
创建时间：
2026-01-23
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: record-test
- 发布者: JarneVdHDM
- 托管地址: https://huggingface.co/datasets/JarneVdHDM/record-test
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 相关标签: LeRobot
数据集描述
该数据集使用 LeRobot 创建。
数据集结构
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: so_follower
- 总情节数: 5
- 总帧数: 8938
- 总任务数: 1
- 数据块大小: 1000
- 数据文件总大小: 100 MB
- 视频文件总大小: 200 MB
- 帧率: 30 FPS
- 数据分割: 训练集（索引 0 至 5）
- 数据文件路径模式:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
数据特征
动作
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 特征名:
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
观测状态
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 特征名:
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
观测图像（夹爪摄像头）
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 维度名: height, width, channels
- 视频信息:
- 高度: 480 像素
- 宽度: 640 像素
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: false
- 帧率: 30 FPS
- 通道数: 3
- 包含音频: false
观测图像（顶部摄像头）
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 维度名: height, width, channels
- 视频信息:
- 高度: 480 像素
- 宽度: 640 像素
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: false
- 帧率: 30 FPS
- 通道数: 3
- 包含音频: false
元数据
- 时间戳: 数据类型 float32，形状 [1]
- 帧索引: 数据类型 int64，形状 [1]
- 情节索引: 数据类型 int64，形状 [1]
- 索引: 数据类型 int64，形状 [1]
- 任务索引: 数据类型 int64，形状 [1]
引用信息
- 论文: 未提供
- BibTeX: 未提供
