pick_and_place_18

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

This dataset is a robotic dataset in the HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述：pick_and_place_18

• 地址：https://huggingface.co/datasets/woh7539/pick_and_place_18
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（robotics）
• 标签：LeRobot
• 创建工具：该数据集使用 LeRobot 创建。

数据集结构

配置文件：默认配置（config_name: default），数据文件路径为 data/*/*.parquet。

元信息（来自 meta/info.json）：

• 代码库版本：v3.0
• 机器人类型：omx_follower
• 总剧集数：0
• 总帧数：0
• 总任务数：0
• 块大小：1000
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 帧率：30 FPS
• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征（Features）

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	6维动作（shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos）
observation.state	float32	[6]	6维观测状态（与动作相同的关节位置）
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前置摄像头图像（高度480，宽度640，3个颜色通道）
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	剧集索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

可视化与引用

• 可视化：可通过 LeRobot 可视化空间 查看数据集。
• 引用：暂无提供 BibTeX 引用信息。