高精度多自由度底盘动力学模型数据集

数据集以“轮胎-悬架系统非线性动力学”和“整车高精度动力学建模与状态估计”为核心，采用理论建模、数值仿真与实车试验相结合的研究方法。第一部分聚焦单转向轮系统，建立了考虑轮胎动不平衡激励和魔术公式（Magic Formula）非线性轮胎力的动力学模型，利用复变量-平均法解析求解了系统在Hopf分岔附近的周期解与稳定性，揭示了侧向/扭转阻尼对抑制自激摆振和幅值跳跃现象的关键作用，并提供了丰富的分岔图、相平面轨迹及数值验证数据。第二部分基于十五自由度整车模型，详细推导了纵横垂耦合动力学方程，在MATLAB/Simulink中实现了高精度建模，并通过双移线工况与CarSim对比验证了模型准确性（精度>90%）。第三部分依据国家标准，通过实车测试提供了纵向速度、加速度、横摆角速度、质心侧偏角、侧倾角及路面附着系数等关键状态参数的高精度估计结果与实测对比数据，各项估计精度均高于87%，最高达99%。数据集时间范围为2023年至2025年，数据源自理论推导、MATLAB/Simulink仿真及专业场地实车测试，经过严格的模型验证与数据质量控制。本数据集可为智能底盘非线性振动抑制、高保真仿真模型构建、先进状态观测器设计及功能安全基准测试提供系统、可靠的数据基础，具有重要的理论价值与工程应用前景。