该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含20个episodes，共38872帧，涉及1个任务。数据以parquet格式存储，包含机器人动作（8个关节位置和夹持器位置）、观测状态（8个关节位置和驱动关节位置）、前视和腕部摄像头图像（512x512分辨率，30fps）、时间戳等特征。数据集主要用于机器人控制相关的研究和应用。

Hugging Face2026-03-04 更新90

xarm7_ds2

机械臂运动控制

机器人视觉感知

该数据集是使用LeRobot工具创建的机器人技术数据集，专门针对xarm7机器人。数据集包含多个episodes和frames，以30fps的帧率记录。数据结构包括动作（action）、观察状态（observation.state）和图像观察（observation.images.front和observation.images.wrist），其中动作和状态数据为8维浮点数组，分别表示7个关节位置

Hugging Face2026-07-15 更新50

eval_so101_ds1

机器人

数据集评估

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-02-09 更新100

so101_ds2

机器人控制

视觉感知

该数据集与机器人技术相关，使用LeRobot创建。包含各种特征，如动作、观察状态和不同摄像头角度（前、顶、侧）的图像。数据集包括9个片段，6715帧和1个任务，数据存储在parquet文件中，视频存储在mp4格式中。特征包括机器人关节位置、时间戳、帧索引等。数据集采用Apache 2.0许可证。

Hugging Face2026-02-09 更新80