车-云-场协同自动驾驶加速测试数字孪生平台实时性数据

包括孪生平台的孪生时延测试数据、孪生平台与车辆交互的数据频率以及孪生平台的显示刷新频率，内含3个视频文件，3个表格文件。孪生时延测试数据描述孪生平台在运行过程中，从接收数据到数据完成渲染呈现所消耗时间的记录。数据记录时长为10分钟。记录了序号、数据id、数据接收时间、数据渲染时间、时间差值（ms）；孪生平台接收车数据的频率数据，数据记录时长为10分钟，记录了序号、车端数据id、数据接收时间；孪生平台场景的刷新频率。数据记录时长为10分钟，记录了序号、时间、刷新频率。