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北京万集科技股份有限公司

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企业

北京万集科技股份有限公司成立于1994年,位于北京市。所属行业为计算机、通信和其他电子设备制造业。经营范围包括计算机与电子信息、无线数据终端、车联网终端产品、车载无线终端产品、机动车检测、光电子产品及雷达、车用电子产品、集成电路产品、微电子产品、半导体材料及器件的技术开发、技术服务、技术咨询;系统集成;产品设计;集成电路设计。

投资机构A股(正常上市)高新技术企业瞪羚企业企业技术中心
成立于 1994 年北京市https://www.wanji.net.cn/fanchunyang@wanji.net.cn

数据概览

8
数据集总量
362
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2026-04-20
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    湖北交通投资集团有限公司
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数据集列表

路侧轨迹自动驾驶场景库数据集
1.通过分析自动驾驶场景库中的轨迹数据,可以精准复现多种规控挑战场景,如突发停车、紧急避让等,测试规控算法在面对不同驾驶情境下的响应能力与稳定性。2.可以提取场景库数据中丰富的环境互动信息,比如车辆间的相互作用、行人穿越行为以及交通信号变化模式。决策规划算法能够从数据集中学习到高效路径规划、冲突避免策略等。3.自动驾驶场景库中的轨迹数据提供了边缘场景(人机、机机、机非冲突)的数据实例,可用于边缘场景挖掘算法的训练和测试过程。4.通过对数据集中历史轨迹数据的学习,可以学习到车辆、行人及非机动车的运动模式,进而预测其未来位置和路径,用于轨迹预测算法的开发与验证。5.自动驾驶场景库中的轨迹数据作为输入数据,仿真模型能够精确模拟车辆的行驶行为,包括加速、减速、变道等动作,以及这些行为对整体交通流的影响。6.自动驾驶场景库中的轨迹数据提供了车辆、行人以及其他道路使用者之间的交互数据,有助于自动驾驶系统设计更为人性化、安全的交互策略。7.深入解析数据集轨迹中行人与非机动车的运动规律、与机动车辆的相互作用,可以识别出行人过街的热点区域、非机动车常见的违规行为模式以及他们在复杂交叉口的行为决策逻辑。
北京市数据知识产权2024-08-30 更新740
图像和雷达一体化融合数据
以2020年在甬台温高速公路龙门架上,2022年在西安市二环快速路上,使用相机和毫米波雷达固定好位置采集得到。摄像头采集的帧率为10帧/秒,毫米波雷达采集的帧率为10帧/秒。数据包含黄昏和晴天两种光照类型,经过数据清洗、数据标注、时空同步等数据处理工作。最终得到雷视融合感知的车辆轨迹数据。数据采集于真实的高速公路场景,利用自助研发算法,具有较高的可靠性和质量。数据量1.2GB。
国家基础学科公共科学数据中心940
道路气象环境检测数据
道路气象环境检测数据是2020年7月-10月中国南方某高速公路全要素监测站的监测数据。道路气象环境检测数据为全要素监测站每分钟检测的道路气象环境信息,包括空气温度、湿度、能见度、风速、风向、路面状态、湿滑系数等信息。数据量30.7MB。
国家基础学科公共科学数据中心110
高速路段车辆运行状态及轨迹数据
高速路段车辆运行状态及轨迹数据包括采集的真实数据和融合算法处理后的结果数据两部分;真实数据包括利用集成视觉雷达与一体化传感装置等设备在在北京市京承高速收费站出口采集到的车辆运行状态及轨迹数据,包括目标ID,目标类型,时间戳,目标航向角,目标长宽高,目标颜色,目标速度,目标中心点三维坐标,目标置信度等;结果数据包括融合软件运行情况的录屏及融合软件输出的车辆目标识别结果数据。数据量4.77GB。
国家基础学科公共科学数据中心210
路侧4D点云轨迹数据集
路侧4D点云轨迹数据集在自动驾驶算法迭代中的应用: (1)将轨迹数据注入自驾驶仿真测试软件,实现对现实场景的复现,相比模拟数据更有测试价值 (2) 在仿真软件中,可以将场景中任何一辆车替换为自动驾驶车,来测试自动驾驶车算法与现实轨迹的差异 (3)将轨迹数据集中的轨迹数据,以某种方式排列组合,创造新的仿真测试场景 (4)通过分析轨迹数据,找到事故场景或者Corner Case,用于仿真测试 (5)通过分析车辆轨迹,找到车辆跟驰、变道、超车或转弯时的驾驶轨迹特征/模型,用于优化自动驾驶算法 (6)基于轨迹数据可以开展多种预测算法的开发(基于学习或基于规划) 路侧4D点云轨迹数据集在微观交通模型仿真中的应用: 通过将轨迹数据与交通仿真模型相结合,可以实时模拟车辆的行驶轨迹和交通流情况,从而更好地理解和预测交通运行状况。这些仿真模型可以包括车辆跟驰模型、换道模型、速度和密度关系模型等,通过引入轨迹数据,可以提高模型的精度和可靠性
北京市数据知识产权2024-07-31 更新950
车-云-场协同自动驾驶加速测试数字孪生平台40种事件的动态加速加载数据
包括平台内40种事件的动态加速加载数据,包括12个孪生平台测试视频文件。该数据集描述了40种事件在孪生平台的加速加载测试过程,实现自动驾驶车辆在场地测试中以虚实结合方式进行交互测试的过程。
国家基础学科公共科学数据中心120
车-云-场协同自动驾驶加速测试数字孪生平台实时性数据
包括孪生平台的孪生时延测试数据、孪生平台与车辆交互的数据频率以及孪生平台的显示刷新频率,内含3个视频文件,3个表格文件。孪生时延测试数据描述孪生平台在运行过程中,从接收数据到数据完成渲染呈现所消耗时间的记录。数据记录时长为10分钟。记录了序号、数据id、数据接收时间、数据渲染时间、时间差值(ms);孪生平台接收车数据的频率数据,数据记录时长为10分钟,记录了序号、车端数据id、数据接收时间;孪生平台场景的刷新频率。数据记录时长为10分钟,记录了序号、时间、刷新频率。
国家基础学科公共科学数据中心90
普通路段车辆轨迹数据
利用路侧32线激光雷达和视频一体机在北京市海淀区中关村后厂村路采集到的车辆轨迹数据,数据包括了目标ID,目标类别,目标中心点三维坐标,目标速度,目标航向角,目标长、宽、高,目标置信度等,数据是真实场景进行采集的,具有较高的可靠性。数据量2.52MB。
国家基础学科公共科学数据中心460
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