站车协同控制系统运行数据集

本数据集服务于面向数字公交站台的站车协同控制系统，基于公交站台的路侧设备结合雷视一体、双目摄像头（一主一副）等多源感知设备进行数据采集。通过对预先标定的站台范围内的交通参与者及站台内泊位状态的实时监测，汇总为无人公交车在各个站台进出站时的引导数据以及泊位被非公交车辆的目标对象异常占用的数据，并以《雄安新区智能化公交站台路侧设备数据交互规范的地方标准》为准绳，形成标准格式的数据进行上报。最后对相关数据进行数据分析和数据处理，计算出无人公交车在进出站过程中运行精度以及无人公交车停稳后的停车精度，用于引导无人公交车准确入位，并在遇到泊位异常占用的情况下，帮助无人公交车进行刹车避让等相关规避动作。