rollout_act_pickplace_baseline_v2_20260817_160355

该数据集是使用LeRobot创建的。

原始信息汇总

数据集概述

该数据集名为 rollout_act_pickplace_baseline_v2_20260817_160355，由 Lima-WU 贡献，主要用于机器人领域的任务。数据集基于 LeRobot 框架创建，许可证为 Apache-2.0。

数据集结构

• 版本：codebase_version v3.0
• 帧率：30 fps
• 总集数：1
• 总帧数：3421
• 总任务数：1
• 数据文件大小：100 MB（Parquet 格式）
• 视频文件大小：200 MB（MP4 格式）
• 机器人类型：so_follower
• 数据划分：训练集（train: "0:1"）

数据特征

动作与状态

• action：6 维浮点数组，包含 shoulder_pan、shoulder_lift、elbow_flex、wrist_flex、wrist_roll 的位置和夹爪位置（gripper.pos）
• observation.state：与 action 相同的 6 维状态表示

图像观测

• observation.images.top：顶部摄像头图像，分辨率 640x480，RGB 三通道，H.264 编码，30 fps
• observation.images.wrist：腕部摄像头图像，分辨率 640x480，RGB 三通道，H.264 编码，30 fps（非深度图）

其他属性

• timestamp：时间戳（float32）
• frame_index：帧索引（int64）
• episode_index：集索引（int64）
• index：全局索引（int64）
• task_index：任务索引（int64）

数据存储路径

• 数据文件：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用信息

暂无引用信息（BibTeX 为 [More Information Needed]）。