cf-group-4/cloth_folding_grasp_all_merged_v2

Name: cf-group-4/cloth_folding_grasp_all_merged_v2
Creator: cf-group-4
Published: 2026-05-31T03:30:25+08:00

Hugging Face2026-05-11 更新2026-05-31 收录

机器人布料折叠

机器人抓取

数据链接：

https://hf-mirror.com/datasets/cf-group-4/cloth_folding_grasp_all_merged_v2 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集是使用LeRobot创建的。

This dataset was created using LeRobot.

提供机构：

cf-group-4

Robotic Grasping Based on 6D Pose Estimation from Single View

机器人抓取

姿态估计

In real-world scenarios, the diversity of object types and random placement can lead to difficulties in object recognition for intelligent robots, resulting in a low success rate in grasping. A metho

DataCite Commons2025-04-27 更新160

zhoumiaosen/pick_cube

机器人抓取

机器人学习

这是一个使用LeRobot创建的机器人数据集，包含36个剧集，共6024帧，专注于1个任务。数据集以Parquet格式存储，并提供相应的视频文件。每个文件包含机器人的动作、状态、顶部和左侧摄像头图像等信息。数据集的帧率为30fps，并且已经按照训练集进行了分割。

Hugging Face2025-10-20 更新90

RonPlusSign/PutRubbishInBin_video_3cams

机器人抓取

机器人操作

这是一个机器人学数据集，包含500个剧集，共79742帧，专注于1个任务。数据集包含机器人关节位置、末端执行器位置和姿态、以及三个不同视角的彩色图像信息。数据集以Apache-2.0许可证发布。

Hugging Face2025-11-08 更新60

vla-grab-dataset-v1-1

机器人抓取

机器学习

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-07-07 更新150

so101_grasp_dual_cam_asym_v4

机器人抓取

感知动作整合

该数据集是一个机器人相关数据集，由LeRobot创建。包含30个episodes，27583帧数据，主要用于机器人动作和状态观测。数据包括机器人的动作状态（如肩部、肘部、手腕等位置）、观测状态、前后摄像头拍摄的图像数据等。数据格式为parquet和视频文件，视频分辨率为480x640（前摄像头）和120x160（侧摄像头），帧率为30fps。

Hugging Face2026-04-25 更新70