该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含3个总片段，1990帧，1个总任务。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集包含多种特征，如动作（包括肩部、肘部、腕部和夹爪的位置）、观察状态（与动作相同的特征）、观察图像（包括腕部、前部和顶部的视频图像，分辨率为480x640，3通道），以及时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引等。数据文件格式

Hugging Face2026-03-19 更新100

Test dataset

神经科学

行为分析

Test dataset for a manuscript: "Parvalbumin-expressing basal forebrain neurons mediate learning from negative experience" from Hegedüs et al (https://doi.org/10.1101/2023.03.

DataCite Commons2023-05-07 更新80