rebot_color_sort_v1_20260523_000054
收藏资源简介：
该数据集是一个用于机器人学习和控制任务的机器人操作数据集，使用LeRobot工具创建。它包含机器人执行任务时的动作和观察数据，具体特征包括：7维浮点型动作向量（对应肩部、肘部、腕部和夹爪的位置）、7维浮点型观察状态向量、场景图像和腕部图像（均为480x640分辨率、3通道的视频数据，编码为h264，帧率30fps）。数据集还包含时间戳、帧索引、episode索引、任务索引等元数据。数据以parquet文件格式存储，总共有1个episode、356帧和1个任务，涉及机器人类型seeed_b601_dm_follower。数据集未提供主页、论文或详细引用信息。
This dataset is a robotic manipulation dataset for robot learning and control tasks, created using the LeRobot toolkit. It contains action and observation data collected when the robot executes tasks, with specific features including: a 7-dimensional floating-point action vector (corresponding to the positions of the shoulder, elbow, wrist and gripper), a 7-dimensional floating-point observation state vector, scene images and wrist images (both 480x640 resolution, 3-channel video data encoded in h264 with a frame rate of 30fps). The dataset also includes metadata such as timestamps, frame indices, episode indices and task indices. The data is stored in Parquet file format, with a total of 1 episode, 356 frames and 1 task, involving the robot type seeed_b601_dm_follower. No homepage, paper or detailed citation information is provided for this dataset.
数据集概述
- 数据集名称: rebot_color_sort_v1_20260523_000054
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (Robotics)
- 标签: LeRobot
- 创建工具: 该数据集使用 LeRobot 创建。
数据集结构
- 数据格式: 数据存储为 Parquet 文件，位于
data/*/*.parquet路径下。 - 帧率 (FPS): 30
- 机器人类型: seeed_b601_dm_follower
特征 (Features)
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | [7] | 动作向量，包含 7 个关节位置 (shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_yaw, wrist_roll, gripper) |
| observation.state | float32 | [7] | 观测状态，与动作特征具有相同的 7 个关节位置名称 |
| observation.images.scene | video | [480, 640, 3] | 场景摄像机图像 (高度480，宽度640，3通道，H.264编码，30fps) |
| observation.images.wrist | video | [480, 640, 3] | 腕部摄像机图像 (高度480，宽度640，3通道，H.264编码，30fps) |
| timestamp | float32 | [1] | 时间戳 |
| frame_index | int64 | [1] | 帧索引 |
| episode_index | int64 | [1] | 片段索引 |
| index | int64 | [1] | 索引 |
| task_index | int64 | [1] | 任务索引 |
数据统计
- 总片段数 (total_episodes): 1
- 总帧数 (total_frames): 356
- 总任务数 (total_tasks): 1
- 数据文件大小 (data_files_size_in_mb): 100 MB
- 视频文件大小 (video_files_size_in_mb): 200 MB
划分 (Splits)
- 训练集 (train): 包含所有数据 (片段索引 0 到 1，不包含1)
