遇见数据集

yuto-urushima/stacking_120_black

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Hugging Face2025-10-23 更新2025-10-25 收录
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资源简介:

这是一个使用phospho starter pack生成的机器人学数据集,包含多个摄像头记录的机器人操作剧集,可用于模仿学习训练,与LeRobot和RLDS兼容。

This dataset is generated using phospho starter pack, consisting of robot operation episodes recorded by multiple cameras, suitable for imitation learning training, and compatible with LeRobot and RLDS.

提供机构:
yuto-urushima
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