record-test_20260608_174746

该数据集是通过LeRobot创建的机器人学习数据集，专门用于机器人控制任务。它包含5个总集数，总计8803帧，帧率为30 fps。数据集特征包括动作（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部滚动和夹爪位置）、观察状态（与动作相同的关节位置）、顶部和腕部图像（视频格式，分辨率480x640，3通道，使用av1编解码器），以及时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引。数据集采用Apache 2.0许可证，机器人类型为so_follower，数据以parquet文件格式存储，总数据文件大小为100 MB，视频文件大小为200 MB，适用于训练和评估机器人学习模型。

This robotic learning dataset was developed using LeRobot, and is specifically tailored for robotic control tasks. It comprises 5 total episodes, with a cumulative total of 8803 frames at a frame rate of 30 fps. The dataset includes the following features: actions (e.g., shoulder translation, shoulder elevation, elbow flexion, wrist flexion, wrist roll, and gripper position), observation states (consistent with the joint positions of the actions), top-view and wrist-mounted images (in video format, with a resolution of 480×640, 3 channels, using the AV1 codec), as well as timestamps, frame indices, episode indices, sample indices, and task indices. The dataset is licensed under Apache 2.0, with the robotic platform type being so_follower. The data is stored in Parquet file format, with a total data file size of 100 MB and a video file size of 200 MB. It is suitable for training and evaluating robotic learning models.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: record-test_20260608_174746
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 配置: 默认配置 default，数据文件为 data/*/*.parquet
• 代码库版本: v3.0
• 帧率 (FPS): 30
• 机器人类型: so_follower

数据集特征

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	6维动作，包含肩部、肘部、腕部和夹爪的位置
observation.state	float32	[6]	6维观测状态，与动作维度对应
observation.images.top	video	[480, 640, 3]	顶部摄像头视频，分辨率 480x640，AV1 编码，30 FPS
observation.images.wrist	video	[480, 640, 3]	腕部摄像头视频，分辨率 480x640，AV1 编码，30 FPS
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	回合索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据集规模

• 总回合数 (episodes): 5
• 总帧数 (frames): 8803
• 总任务数 (tasks): 1
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 数据块大小: 1000 帧/块

数据划分

• 训练集: 包含全部 5 个回合 (split: train: 0:5)

引用信息

暂无引用信息，具体引用格式待补充。